在笛卡尔坐标系中,绕任意点旋转的公式

问题描述:

在笛卡尔坐标系中,绕任意点旋转的公式

gg

给你几个函数参考一下,详细可以看它们的帮助文档: sph2cart cart2sph cart2pol pol2cart 其中sph为球坐标 cart为笛卡尔 pol为极坐标

二维的很简单,假设点(x,y)绕(x0,y0)逆时针旋转a角后变成(x',y'),则x'-x0=(x-x0)cosa-(y-y0)sinay'-y0=(x-x0)sina+(y-y0)cosa或者x-x0=(x'-x0)cosa+(y'-y0)sinay-y0=-(x'-x0)sina+(y'-y0)cosa(证明很简单,画个图,利用...