求不定积分∫ 1/(r^2+h^2)^3/2 dr=?h为常数.

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• 如图所示，用长为L=0.8m的轻质细绳将一质量为1kg的小球悬挂在距离水平面高为H=2.05m的O点，将细绳拉直至水平状态无初速度释放小球，小球摆动至细绳处于竖直位置时细绳恰好断裂，小球落在距离O点水平距离为2m的水平面上的B点，不计空气阻力，取g=10m/s2．求：（1）绳子断裂后小球落到地面所用的时间；（2）小球落地的速度的大小；（3）绳子能承受的最大拉力．
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• 牵引力的计算一辆质量为2吨的汽车,在水平路面以20m/s的速度做匀速直线运动,受到的摩擦阻力为车重的0.2倍,如果该车以这样的时速行驶1H消耗了25Kg的汽油,汽油热值为4.6×10^7J/Kg求(1)该汽车受到的牵引力是多少?（2）牵引力做工的功率为多少（3）该汽车的机械效率为多少?
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• 高数积分∫r^3（1-r^2）dr∫r^3[（1-r^2）^1/2]dr上边打错了。
• 求不定积分∫rln(1+r²)dr,