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计算图示机构的*度,并判断机构有无确定的相对运动(若有虚约束,局部*度及复合铰链请指出）.

分类: 作业答案 • 2022-01-09 18:02:39
问题描述：

计算图示机构的*度,并判断机构有无确定的相对运动(若有虚约束,局部*度及复合铰链请指出）.

答

(1)*构件n=5 低副数PL=6 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 C D处存在复合铰链 局部*度 虚约束没有 机构原动件数=机构的*度数=1,因此此机构具有确定的相对运动.
(2)*构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部*度 虚约束没有 机构原动件数=机构的*度数=1,因此此机构具有确定的相对运动.

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