计算图示机构的*度,指出复合铰链、局部*度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动?

问题描述:

计算图示机构的*度,指出复合铰链、局部*度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动?

10个工件,低幅如下:F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13
B点局部*度
3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触
问题就出现在C点,有待商酌
3n-2pl-ph=3X10-2X13-3
=1