计算图示机构的*度如有复合铰链局部*度和虚约束需明确指出图中画箭头的构件为原动件DE与FG平行且相

问题描述:

计算图示机构的*度如有复合铰链局部*度和虚约束需明确指出图中画箭头的构件为原动件DE与FG平行且相
试计算图示机构的*度,如有复合铰链、局部*度和虚约束,需明确指出.图中画箭头的构件为原动件,DE与FG平行且相等.

*构件n=9 低副PL=12 高副数PH=2
F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=27-24-2=1
复合铰链存在E处
F G构成虚约束 O N存在虚约束
局部*度存在I(滚子那里)