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计算下图的度,若有复合铰链,局部度和虚约束应具体指出,并说明机构是否具有确定的运动

分类: 作业答案 • 2022-01-09 18:04:45

问题描述：

计算下图的*度,若有复合铰链,局部*度和虚约束应具体指出,并说明机构是否具有确定的运动

答

根据公式F=3n-2PL-PH 转动副6个移动副2个高副1个得出F=1 与原动件相等所以确定运动
B上的*属于局部*度复合铰链和虚约束没有