计算下列机构的*度,指出其中是否含有复合铰链,局部*度或虚约束,并判断机构运动是否确定.

问题描述:

计算下列机构的*度,指出其中是否含有复合铰链,局部*度或虚约束,并判断机构运动是否确定.