计算图示机构*度,若有复合铰链,局部*度及虚约束需指出

问题描述:

计算图示机构*度,若有复合铰链,局部*度及虚约束需指出

*构件n=6 低副数PL=8 高副数PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
在H处存在局部*度 在C处存在复合铰链 没有虚约束