计算图示机构的*度,要求指出可能存在的复合铰链,局部*度和虚约束

问题描述:

计算图示机构的*度,要求指出可能存在的复合铰链,局部*度和虚约束

n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
在此机构中没有虚约束 局部*度 在D出存在一个复合铰链.