求大神指点…机械设计*度的计算图中数字是活动构件,有圈的数字是低副个数.还有请指出低副,高副,局部*度,复合铰链,虚约束在哪?

问题描述:

求大神指点…机械设计*度的计算
图中数字是活动构件,有圈的数字是低副个数.还有请指出低副,高副,局部*度,复合铰链,虚约束在哪?

F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL:低副约束数Ph:高副约束数