计算图示机构*度,指出复合铰链,局部*度,虚约束请明确指出.

问题描述:

计算图示机构*度,指出复合铰链,局部*度,虚约束请明确指出.

E是局部*度.
n=4,PL=5,PH=1
F=3n-2PL-PH
=3×4-2×5-1×1
=1