计算下列机构的*度,指出其中是否含有复合铰链,局部*度或虚约束,并判断机构运动是否确定.
问题描述：
计算下列机构的*度,指出其中是否含有复合铰链,局部*度或虚约束,并判断机构运动是否确定.
答
(1)n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
在液压缸那里存在虚约束
（2 ）n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
两个题中没有标出原动件,如果原动件数与机构的*度相同,则有确定的相对运动.