已知圆上一点坐标P(x,y),圆心坐标O(0,0),半径为R,怎么求旋转X角度后的P'坐标?

问题描述:

已知圆上一点坐标P(x,y),圆心坐标O(0,0),半径为R,怎么求旋转X角度后的P'坐标?

旋转前:x=Rcosa y=Rsina逆时针旋转X角度后:x'=Rcos(a+X) y'=Rsin(a+X)x'=R(cosacosX-sinasinX)=RcosacosX-RsinasinX=xcosX-ysinXy'=R(sinacosX+cosasinX)=RsinacosX+RcosasinX=ycosX+xsinX所以旋转后P'(xcosX-ysin...