已知M是曲线y=lnx+12x2+(1-a)x上的任一点，若曲线在M点处的切线的倾斜角均不小于π4的锐角，则实数a的取值范围是（　　） A.[2，+∞） B.[4，+∞） C.（-∞，2] D.（-∞，4]

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