圆C：x=1+cosa,y=sina (a为参数）的普通方程为____________,设O为坐标原点,点M（x0,y0)在C上运动,圆C：{x=1+cosa,y=sina} (a为参数）的普通方程为____________,设O为坐标原点,点M（x0,y0)在C上运动,点p（x,y)是线段OM的中点,则点P的轨迹方程为__________

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