计算图示机构的*度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件.
问题描述:
计算图示机构的*度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件.
答
设N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部*度.
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以*度为1,有确定的相对运动