图示机构中有一个原动件,计算图示机构的*度,并判定其是否具有确定的运动
问题描述：
图示机构中有一个原动件,计算图示机构的*度,并判定其是否具有确定的运动
答
机构的*构件n=7 低副PL=10 高副PH=0
F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1
机构的*度等于原动件数,此机构具有确定的相对运动.