计算图示机构的*度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件.
问题描述：
计算图示机构的*度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件.
答
F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=1.算得*度为1，也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出，意即其有确定的相对运动。
答
k=3n-2*p5-p4=3*7-2*10-0=1
即机构有一个*度，机构具有确定的相对运动。
答
设N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部*度.
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-（2*10+0-0）-0=1,所以*度为1,有确定的相对运动