已知函数f(x)=sin²x+acosx-1/2a-3/2,x属于R(1)当a=1时,求函数f(x)的最小值（2）若f(x)的最大值为1,求实数a的值（3）对于任意属于[0,π/3],不等式f(x)≥1/2-a/2都成立,求实数a的范围

答：
f(x)=sin²x+acosx-a/2-3/2
=1-cos²x+acosx-a/2-3/2
=-(cosx-a/2)²+a²/4-a/2-1/2
1）
a=1,f(x)=-(cosx-1/2)²-3/4
当cosx=-1时,f(x)取得最小值为f(x)min=-3
2）f(x)的最大值为1
2.1)当对称轴cosx=a/2cosx=-1时取得最大值f(x)max=-a-a/2-3/2=1
解得：a=5/3,不符合
2.2)当-1a²-2a-6=0
a=1-√7（a=1+√7>2不符合舍去）
2.3)当对称轴cosx=a/2>=1即a>=2时：cosx=1时取得最大值f(x)max=a-a/2-3/2=1
解得：a=5
综上所述,a=1-√7或a=5
3）
f(x)=1-cos²x+acosx-a/2-3/2>=1/2-a/2
-cos²x+acosx-1>=0
cos²x-acosx+11/2所以：acosx>=cos²x+1
所以：a>=cosx+1/cosx>=2√(cosx*1/cosx)=2
当且仅当cosx=1/cosx即cosx=1时取得最小值
1/2cosx=1/2时取得最大值：
a>=1/2+1/(1/2)>=cosx+1/cosx
所以：a>=5/2