一均匀细杆,质量为m,长度为l,绕一端的水平轴由水平位置由静止*下落

问题描述:

一均匀细杆,质量为m,长度为l,绕一端的水平轴由水平位置由静止*下落
求初始时刻的角加速度 杆转过a角时的角速度 杆转过a角时的动能

1,
Mo=IBo
(1/2)mgL=(1/3)mL^2Bo
Bo=3g/2L
2,M=IB
mg(L/2)cosa=(1/3)mL^2B
B=3gcosa/2L
dw/dt=wdw/da=B
wdw=(3g/2L)cosada
积分得
w=根号3gsina/L
3
E=(1/2)Iw^2=