cosx带皮亚诺余项的一阶泰勒公式是什么

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• 对于拉格朗日余项和皮亚诺余项的关系书上说拉格朗日是（x-x0）n次方的高阶无穷小,可按照微分的那张所说,Δy=dy+ο(dy)；我觉得泰勒公式与这个有关系,针对拉格朗日余项应该为近似多项式Pn（x）的高阶无穷小吧.而Pn（x）又是（x-x0）的同阶无穷小.
• 有谁能用最通俗的方法告诉我什么是泰勒公式?以及麦克劳林展开式,泰勒公式的余项,佩亚诺余项,拉格朗日余项,这些都是怎么回事?是泰勒公式可以解决误差,还是余项解决误差的问题,还有这么多余项到底是干什么的?还有什么麦克劳林公式是泰勒的特殊情况,是在X=0处展开?这些都是什么?
• 窃读记体会
• He is such an▁▁man.no one likes him.（annoy）