怎么判定两向量平行、垂直

问题描述:

怎么判定两向量平行、垂直

向量a=(x1,y1),向量b=(x2,y2),
a∥b的充要条件(或说成等价于)是x1y2-x2y1=0;
a⊥b的充要条件(或说成等价于)是x1x2+y1y2=0;