考研自动控制原理问题!

问题描述:

考研自动控制原理问题!
自动控制原理中画根轨迹时计算分离点会合点时难免会遇到一元三次甚至四次五次方程,

如果平时当然用Matlab计算,考试的话,注意看能否提出公共项,这样降成两个1或2阶的方程,自然也是会计算的了!实在不行的话,那就试凑法,在分离点应该满足的区域取值试凑,用幅值条件来验证!