异面直线的夹角如何求?

问题描述:

异面直线的夹角如何求?
例如:已知二面角α-PQ-β为60°,点A在平面α上,点B在平面β,点C在棱PQ上,∠ACP=∠BCP=30°.如何求AC与BC的夹角〔或余弦值〕?
通过连续的解三角形,可以求出其余弦值为7/8,但过程太繁琐.有没有什么公式或比较快的方法?对任意二面角都能快速求出其夹角的?例如:当二面角α-PQ-β为47°,  ∠ACP=62°,∠BCP=34°时,AC与BC的夹角是多少?

向量法用的也比较多