向量空间和线性空间是同一个概念吗?急,

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• 什么是转动矩阵作业里有一首题:"在三维空间中绕Z轴转动pi/6角,接着再绕X轴转动pi/3角.写出总的转动矩阵."但是我不知道转动矩阵是什么东东,请问这题怎样做?麻烦各位帮帮忙谢谢~还有一个问题,也是作业:"原来坐标为(1,1,1)的位矢经过两个转动后变成怎样的位矢?"是不是就是拿那个坐标去乘(乘以?)矩阵?那如果是绕别的轴转而不是坐标轴,转动矩阵还一样吗?那位矢和转动矩阵相乘时是位矢向量在前还是矩阵在前呢?问题多多,不好意思
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