计算下图所示机构的*度.(要求指明是否存在复合铰链,局部*度和虚约束)

问题描述:

计算下图所示机构的*度.(要求指明是否存在复合铰链,局部*度和虚约束)
试计算下图所示机构的*度.(要求指明是否存在复合铰链、局部*度和虚约束)

n=8 pl=9 ph=1 F=5 三个杆相交处是复合铰链 中间的与凸轮连接的那个小轮威局部*度 无虚约束