A为n维正交矩阵,a,b为n维列向量,则Aa·Ab=a·b.为什么?

问题描述:

A为n维正交矩阵,a,b为n维列向量,则Aa·Ab=a·b.为什么?

Aa·Ab=(Aa)'Ab
=a'A'Ab
=a'(A'A)b
=a'Eb
=a'b
=a·b