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指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部度和虚约束,计算各机构的度.

分类: 作业答案 • 2022-01-04 13:02:56

问题描述：

指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部*度和虚约束,计算各机构的*度.

答

*构件n=6 低副PL=8 高副PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部*度