自动控制原理 状态空间方程 求特征根
问题描述：
自动控制原理 状态空间方程 求特征根
已知系统的状态方程是x=Ax+BuA B是矩阵 系统的特征根怎么求?
答
输入为0时有
x‘=A*x
两边取L得到
s*X(s)=A*X(s)
s*I=A
即求解|s*I|=0
直接求解一般比较困难,最一般的办法是数值求解.