自动控制原理：常系数线性方程可否状态解耦的判别与极点配置法求状态解耦函数.解决后追加100,只等一天.
问题描述：
自动控制原理：常系数线性方程可否状态解耦的判别与极点配置法求状态解耦函数.解决后追加100,只等一天.
设个例题吧：x'=Ax+Bu,y=Cx
A为3*3矩阵：行向量为0 0 0,0 0 1,-1 -2 -3
B为3*2矩阵：行向量为1 0,0 0,0 1
C为2*3矩阵：行向量为1 1 0,0 0 1
判定该系统能否解耦,若能,求出实现解耦所需的状态反馈规律,并求出解耦后的函数
答
原谅我没有手算,太累了.学了好久.你这个例子不典型,：我把课本上的方法放在这里：申明：下例方法没有极点配置,全在 0,如需要可以自行到上面图片中找.所述矩阵见图.A=[0 0 0;0 0 1;-1 ...