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自动控制原理状态空间方程求特征根已知系统的状态方程是x=Ax+Bu A B是矩阵系统的特征根怎么求?

分类: 作业答案 • 2021-12-18 16:52:13

问题描述：

自动控制原理状态空间方程求特征根
已知系统的状态方程是x=Ax+Bu A B是矩阵系统的特征根怎么求?

答

输入为0时有
x‘=A*x
两边取L得到
s*X(s)=A*X(s)
s*I=A
即求解|s*I|=0
直接求解一般比较困难,最一般的办法是数值求解.