5、求绕平面上任意点旋转的变换矩阵.
问题描述:
5、求绕平面上任意点旋转的变换矩阵.
答
(x,y)绕原点逆时针旋转a,x'=xcosa-ysina;y'=xsina+ycosa;即(x',y')'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'任意点(m,n),有:(x'-m,y'-n)'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',旋转变换矩阵为:| cosa -sina || si...