圆转动前进时的质心平移速度与滚动角速度的关系式?

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• 如图所示,在半径为R的水平圆板中心轴正上方高h处有一小球.圆板作匀速转动,当圆板的半径OB转到与初速度方向一致时,小球开始抛出.要使小球落到B点,则其初速度大小应为多少?圆板转动的角速度应为多少?
• 如图所示，半径为R的圆板匀速转动，当半径OB转动到某一方向时，在圆板中心正上方高h处以平行OB方向水平抛出一小球，要使小球与圆板只碰撞一次，且落点为B，求：（1）小球的初速度的大小；（2）圆板转动的角速度．
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• 如图所示，半径为R的圆轮在竖直面内绕O轴匀转动，轮上a、b两点与O点的连线相互垂直，a、b两点均粘有一小物体，当a点转至最低位置时，a、b两点处的小物体同时脱落，经过相同时间落到水平地面上．（1）试判断圆轮的转动方向；（不用说明理由，写出结果即可）（2）求圆轮转动的角速度的大小．
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