不等式sin2x+acosx+a2≥1+cosx对一切x∈R成立，则实数a的取值范围为_．
问题描述：
不等式sin2x+acosx+a2≥1+cosx对一切x∈R成立，则实数a的取值范围为______．
答
解；不等式等价于1-cos2x+acosx+a2-1-cosx≥0，恒成立，
整理得-cos2x+（a-1）cosx+a2≥0，
设cosx=t，则-1≤t≤1，
g（t）=-t2+（a-1）t+a2，要使不等式恒成立需
，求得a≥1或a≤-2，
g(1)=-1+a-1+a2≥0 g(-1)=-1-a+1+a2≥0
故答案为：a≥1或a≤-2．