已知开环传递函数,如何求闭环特性方程?

问题描述:

已知开环传递函数,如何求闭环特性方程?
还有单位反馈的开环传递函数求闭环传递函数.

对于单位反馈的开环传递函数利用公式
G(s)是开环传递函数,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程