已知状态方程和传递函数求开环极点已知系统的状态方程和传递函数怎样求开环极点?顺便问一下已知上条件怎么设计状态反馈控制器?
问题描述：
已知状态方程和传递函数求开环极点
已知系统的状态方程和传递函数怎样求开环极点?
顺便问一下已知上条件怎么设计状态反馈控制器?
答
T(s)---- 闭环传递函数
G(s)----正向通道传递函数
H(s)---- 反馈通道传递函数
T= G/(1+GH) → T(1+GH)=G → T+TGH=G → T=G(1-TH) → G=T/(1-TH)
设G=T/(1-TH)=n(s)/p(s).则p(s)=0的根为开环极点.
见笑了.