英语翻译请说出这是那篇文言文,

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出自:赵襄王学御
赵襄王学御于王子期,俄而与子期逐,三易马而三后.襄王曰:“子之教我御,术未尽也?”对曰:“术已尽,用之则过也.凡御之所贵,马体安于车,人心调于马,而后可以进追速致远.今君后则欲逮臣,先则恐逮于臣.夫诱道争远,非先则后也,而先后心皆在于臣,上何以调于马?此君之所以后也.”
译:赵襄王向王子期学习驾车技巧.御,即驾车