在斜坡函数的输入作用下,( )型系统的稳态误差为零.

问题描述:

在斜坡函数的输入作用下,( )型系统的稳态误差为零.

答案应该是三阶系统,在阶跃信号下二阶系统的稳态误差为零。

2 ,即有两个积分环节.