2、若输入信号为单位斜坡（速度）信号,为了使稳态误差为某值或零则系统开环传递函数中的积分环节数应至少为顺便说下理由,

分类: 作业答案 • 2022-06-28 23:15:27

问题描述：

2、若输入信号为单位斜坡（速度）信号,为了使稳态误差为某值或零则系统开环传递函数中的
积分环节数应至少为
顺便说下理由,

答

输入为速度信号时,如果开环传函中没有积分环节,稳态误差为无穷大；含有一个积分环节,稳态误差为常数；含有两个以上积分环节,稳态误差为0 .
开环传递函数中的积分环节个数也叫系统的型别,有几个积分环节就叫几型系统.
理由的话看看自动控制原理书稳态误差部分就能明白,几句话说不清楚.

2、若输入信号为单位斜坡（速度）信号,为了使稳态误差为某值或零则系统开环传递函数中的积分环节数 应至少为顺便说下理由,