理论力学的小问题

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理论力学的小问题
第二章平面汇交力系的几何法求约束力,最后一步书上说用三角公式可以求出,请问是哪些三角公式?我看到书上24页的例题没有想出来,
我的是哈尔滨工业大学理论力学研究室,高等教育出版社的

sin cos tan还有其他,但是力的合成同几何也有所差别