孟武伯问孝.子曰:“父母,唯其疾之忧.”这段话如何解释?

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孟武伯问孝.子曰:“父母,唯其疾之忧.”这段话如何解释?
我总认为杨伯骏先生的解释有那么点不对劲

孟武伯问为孝之道.孔子答复,父母唯其疾之忧.“其”是指子而言.子事父母,不能使父母为子忧愁.唯子有疾病时,父母忧之.其余一切不能使父母忧.——摘自李炳南教授《论语讲要》.