试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?

问题描述:

试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?

这三种调节规律的调整原则是:就每一种调节规律而言,在满足生产要求的情况下,比例作用应强一些,积分作用应强一些,微分作用也应强一些.当同时采用这三种调节规律时,三种调节作用都应适当减弱,且微分时间一般取积分时间的1/4~1/3.