试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是
问题描述：
试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是
答
比例调节规律的作用是,偏差一出现就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差.（简称静差）积分调节规律的作用是,只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为零,因此它能消除偏差.但积分作用过强,又...