助动词后的动词一定要还原?

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助动词后的动词一定要还原?
不管什么情况下 遇到助动词如:be,have,do,shall,will,should,would 后 ,后面的动词一定要还原 是有这样的说法吗?如果不对请指教 复制者无视

be,shall ,will, should ,would后面是要原形
do后面用原形表强调,have后面要看情况了,完成时后面就不是原形