正交矩阵的*度为什么是 n(n-1)/2

问题描述:

正交矩阵的*度为什么是 n(n-1)/2

如果Q=[q_1,...,q_n]是正交阵,总共有n^2个元素
其中q_i^T q_i=1有n个条件
a_i^T q_j=0 (i≠j)有n(n-1)/2个条件
余下n(n-1)/2个*度