请问,旋轮线方程是怎么推出来的?

问题描述:

请问,旋轮线方程是怎么推出来的?
x=R(θ-sinθ),y=R(1-cosθ).这个.

平摆线参数方程
x=r(θ-sinθ)
y=r(1-cosθ)r为圆的半径,θ是圆的半径所经过的角度(滚动角),当θ由0变到2π时,动点就画出了摆线的一支,称为一拱.求推导过程坐标系内,画个原点o为圆心,r为半径的圆!第一象限内任意取圆上一点p(x,y)连接op做pD垂直于x轴于D,记