平面运动中,角加速度等于角速度除以半径么

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• 关于圆周运动,向心加速度的两个问题,物理高人进1）物体做匀速圆周运动,向心加速度,线速度、半径都已知,球该物体通过半圆（弧）的时间,应该用弧长除以线速度吧……难道用位移2r除以线速度…… 这个问题源自于我自己推倒向心加速度公式.我是用速度的改变量除以发生的时间,但是发现计算t时,用位移除以速度得到的t代入后得到的公式和书上的一样,但用路程除以时间得到的t带入后与原公式不一样,而且路程不同,导出式就不同……可是时间的计算那就应该用弧长除以速度啊,为什么不对呢 2）另外,线速度是速率还是速度,物理学中真的对速度和速率的名称要求那么严么?我看好多速度公式好像都是速率啊?
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