正交矩阵一定是可逆矩阵?为什么?

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• 一些线代问题设n阶矩阵A,B,C满足AB=BC=CA=E,则A平方+B平方+C平方= 2.已知a1=(1,1,1),a2=(a,0,b),a3=(1,3,2),若a1,a2,a3线性相关,则a与b满足?3.由向量组a1=( 1  )  ,a2= ( -1  ) ,求一正交向量组 b1=?b2=?                          1               2
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