翻译!下面文言文的意思!

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地形有通者、有挂者、有支者、有隘者、有险者、有远者.我可以往,彼可以来,曰通.通形者,先居高阳,利粮道,以战则利.可以往,难以返,曰挂.挂形者,敌无备,出而胜之,敌若有备,出而不胜,难以返,不利.我出而不利,彼出而不利,曰支.支形者,敌虽利我,我无出也,引而去之,令敌半出而击之,利.隘形者,我先居之,必盈之以待敌.若敌先居之,盈而勿从,不盈而从之.险形者,我先居之,必居高阳以待敌；若敌先居之,引而去之,勿从也.远形者,势均难以挑战,战而不利.凡此六者,地之道也,将之至任,不可不察也.凡兵有走者、有驰者、有陷者、有崩者、有乱者、有北者.凡此六者,非天地之灾,将之过也.夫势均,以一击十,曰走；卒强吏弱,曰驰；吏强卒弱,曰陷；大吏怒而不服,遇敌怼而自战,将不知其能,曰崩；将弱不严,教道不明,吏卒无常,陈兵纵横,曰乱；将不能料敌,以少合众,以弱击强,兵无选锋,曰北.凡此六者,败之道也,将之至任,不可不察也.夫地形者,兵之助也.料敌制胜,计险隘远近,上将之道也.知此而用战者必胜,不知此而用战者必败.故战道必胜,主曰无战,必战可也；战道不胜,主曰必战,无战可也.故进不求名,退不避罪,唯民是保,而利于主,国之宝也.视卒如婴儿,故可以与之赴深溪；视卒如爱子,故可与之俱死.厚而不能使,爱而不能令,乱而不能治,譬若骄子,不可用也.知吾卒之可以击,而不知敌之不可击,胜之半也；知敌之可击,而不知吾卒之不可以击,胜之半也；知敌之可击,知吾卒之可以击,而不知地形之不可以战,胜之半也.故知兵者,动而不迷,举而不穷.故曰：知彼知己,胜乃不殆；知天知地,胜乃可全.