设A=(a1,a2,a3)为正交阵,则2(a1^T)a1-3(a2^T)a3=_____.

问题描述:

设A=(a1,a2,a3)为正交阵,则2(a1^T)a1-3(a2^T)a3=_____.

正交矩阵的列向量两两正交且长度为1.
所以 2a1^Ta1-3a2^Ta3 = 2
(a1^Ta1=1,a2^Ta3=0)